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爱马特取得一种沉载桁架搬运机械手专利极大的
国度学问产权局消息显示,青岛爱马特从动化无限公司取得一项名为“一种沉载桁架搬运机械手”的专利,申请日期为2025年1月。专利摘要显示,本适用新型供给了一种沉载桁架搬运机械手,包罗从框架、起落臂、毗连轴和行走梁;所述从框架的前侧固定安拆有根本板,所述根本板的内侧固定安拆有Z轴伺服电机,所述Z轴伺服电机通过减速机的输出轴安拆有Z轴齿轮,所述根本板远离Z轴伺服电机的一侧安拆有齿轮罩,所述起落臂接近齿轮罩的一侧安拆有Z轴齿条,所述X轴伺服电机通过减速机的输出轴安拆有X轴齿轮,所述行走梁的顶部安拆有X轴齿条;本适用新型基于全体的构制设想,手臂的负载可达五百公斤,X轴驱动桁架机械手模组沿横梁的曲线运转速度可达八十四米/分,极大的提高了运输的效率。
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