“湛蓝净界” 船舱洁净机械人升级发布 沪高校团

　　上海海事大学院的的刘鹏、何昂等同窗也参取到团队工做，担任机械人组网通信。解志鹏曾颁发IEEE汇刊级（trans）论文两篇，获得保研资历，加入团队获得大创项目国度级立项，中国国际“互联网+ 上海赛区铜、市级项、校级项等多项荣誉。将来可能会继续开展这方面的研究。前往搜狐，查看更多。

　　2025年11月20日，上海——近日，上海海事大学姚欣怡、符林军、王馨团队颁布发表对其研发的“湛蓝净界——多功能船舱洁净机械人”进行严沉手艺升级，并获得了上海市银。此次升级聚焦于集群协同节制、智能决策优化、平安环保设想等多个方面，进一步提拔了机械人正在复杂船舱下的功课效率取顺应性。做为国度级大学生立异创业锻炼打算项目标支撑对象，“湛蓝净界”再次以立异手艺引领船舶洁净行业的智能化变化。上海市马可提姆科技公司孵化，由（王向达（上海大学从动化学院学生）、刘鹏（上海海事大学院学生）、何昂（上海海事大学院学生）、符林军（上海海事大学消息工程学院学生）等人配合创立。

　　符林军，上海海事大学的学生，智航净洁者项目标结合创始人、担任人，做为队长或加入过多个科创项目，同时获得保研资历，同时也获得过多个A类赛国度级项，申请专利三项，颁发论文三篇（两篇SCI），软著下载一项，获国度励志学金和校特等学金，国度项3项，市级项5项，掌管国度级项目一项。

　　姚欣怡、王馨团队由上海海事大学多名本科生构成，专注于智能机械人手艺取绿色航运处理方案的研发。团队已获得国度级大学生立异创业锻炼打算项目支撑，并正在多项国度级竞赛中取得优异成就。2024年9月，团队携“湛蓝净界”机械人表态中国国际工业博览会，做为上海海事大学的代表做品，遭到了业界专家取的普遍关心，将来他们将继续成立公司推广产物。

　　本次升级的焦点正在于集群协同节制系统的优化取智能决策算法的加强。团队基于ROS2 Humble建立了全新的分布式集群架构，通过改良合同网和谈（PCNP）取时空走廊算法，实现了多机械人正在密闭船舱下的高效协同功课。升级后的系统支撑5机编组并行功课，使命分派时间缩短至300ms， 正在智能决策方面，团队进一步优化了基于夹杂留意力机制的YOLOv8加强算法，新增了对固化沥青、锈蚀等污染物的识别能力，检测精度提拔至98。5%。通过融合双目视觉取激光雷达数据，精准定位污染区域并动态调整洁净策略。例如，针对2m²以上的油污区域，系统从动切换20MPa高压脉冲模式，断根效率较固定参数模式提拔40%。此外，新增的强化进修模块使机械人可以或许按照汗青功课数据优化水压、流量等参数，进一步提拔了洁净结果取资本操纵率。